Robotics and Control
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Robotics and Control
Fundamental Algorithms in MATLAB (R)
Corke, Peter
Springer Nature Switzerland AG
12/2021
364
Mole
Inglês
9783030791780
15 a 20 dias
913
Descrição não disponível.
Introduction.- Representing Position and Orientation.- Time and Motion.- Mobile Robots.- Navigation.- Localization.- Robot Arm Kinematics,- Manipulator Velocity.- Dynamics and Control.- Appendices.
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Robotics;Control;Optimal Control;Geometric Control Theory;Algebraic Geometry;Optimization;Neuroscience
Introduction.- Representing Position and Orientation.- Time and Motion.- Mobile Robots.- Navigation.- Localization.- Robot Arm Kinematics,- Manipulator Velocity.- Dynamics and Control.- Appendices.
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