Multicopter Flight Control

Multicopter Flight Control

Fundamentals of Flight Mechanics, Control Allocation, and Control Design

Stephan, Johannes

Springer International Publishing AG

03/2025

497

Dura

9783031784866

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Chapter 1. Introduction.- Chapter 2. Multicopter Control Fundamentals.- Chapter 3. Flight Mechanical Model.- Chapter 4. Control Allocation.- Chapter 5. Low-level Control.- Chapter 6. High-level Control: Guidance.- Chapter 7. Automatic Flight.- Chapter 8. State Estimation.- Chapter 9. Propulsion Failure.- Appendix.

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Multicopter Flight Control;Multicopter Flight Mechanics;Multicopter Rotor Aerodynamics;Control Allocation;Feedback Control Design;Fault Detection and Isolation;State Estimation;Attitude Control;Position Control