Control of Ground and Aerial Robots
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Control of Ground and Aerial Robots
Sarcinelli-Filho, Mario; Carelli, Ricardo
Springer International Publishing AG
01/2023
146
Dura
Inglês
9783031230875
15 a 20 dias
442
Descrição não disponível.
Introduction.- Kinematic Models.- Dynamic Models.- Motion Control.- Control of multi-robot systems.- Index.
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Mobile Robots;Wheeled Robots;Robot Motion Control;Kinematic Control;Dynamic Compensation;Multirotor Aerial Robots;UAVs;Non-holonomic Wheeled Robots;Posture Control;Trajectory Control;Path-following Control;Multirobot Control;Robot-environment Interaction
Introduction.- Kinematic Models.- Dynamic Models.- Motion Control.- Control of multi-robot systems.- Index.
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