Multi-UAV Planning and Task Allocation

Author. Chapter 1. Chapter 2 Flight Planning. Chapter 3 Orienteering and Coverage. Chapter 4 Deployment, Patrolling and Foraging. Index.

Este título pertence ao(s) assunto(s) indicados(s). Para ver outros títulos clique no assunto desejado.

• Ciência ambiental, engenharia e tecnologia
• Cibernética e teoria dos sistemas
• Algoritmos e estruturas de dados
• As redes neurais e sistemas nebulosos
• Robótica
• Tecnologia aeronaval e aeroespacial

Multidimensional Knapsack Problem;Multi-dimensional Knapsack Problem;Traveling Salesperson Problem;Multiple UAVs;Op;Fix Wing UAV;Team Orienteering Problem;Voronoi Diagram;Single UAV;Barrier Coverage;Knapsack Problem;Reeb Graph;Levy Flight;Hamiltonian Cycle;Voronoi Region;Time Sensitive Targets;Bayesian Search;Voronoi Cell