3D Motion of Rigid Bodies
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3D Motion of Rigid Bodies
A Foundation for Robot Dynamics Analysis
Olguin Diaz, Ernesto
Springer Nature Switzerland AG
01/2019
474
Dura
Inglês
9783030042745
15 a 20 dias
910
Descrição não disponível.
Mathematic Foundations.- Classical Mechanics.- Rigid Motion.- Attitude Representations.- Dynamics of a Rigid Body.- Spacial Vectors Approach.- Lagrangian Formulation.- Model reduction under motion constraint.
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Rigid Motion;Equation of Motion;Rigid Bodies;Control;Robotics
Mathematic Foundations.- Classical Mechanics.- Rigid Motion.- Attitude Representations.- Dynamics of a Rigid Body.- Spacial Vectors Approach.- Lagrangian Formulation.- Model reduction under motion constraint.
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