Introduction to Visual SLAM
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Introduction to Visual SLAM
From Theory to Practice
Gao, Xiang; Zhang, Tao
Springer Verlag, Singapore
09/2022
376
Mole
Inglês
9789811649417
15 a 20 dias
Descrição não disponível.
Introduction to Slam.- 3D Rigid Body Motion.- Lie group and Lie Algebra.- Cameras and Images.- Nonlinear Optimization.
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Simultaneous Localization and Mapping;SLAM;Visual SLAM;Computer Vision;Augmented Reality;Robotics;Computer Vision Geometry;State Estimation;Visual Odometry
Introduction to Slam.- 3D Rigid Body Motion.- Lie group and Lie Algebra.- Cameras and Images.- Nonlinear Optimization.
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