Introduction to Rotations in Three Dimensions for Engineers and Scientists
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Introduction to Rotations in Three Dimensions for Engineers and Scientists
Conway, Richard
Springer Nature Switzerland AG
02/2026
340
Dura
Inglês
9783032050137
15 a 20 dias
Descrição não disponível.
Introduction to Rotations in Three Dimensions.- Vectors.- Rotation in Two Dimensions.- Direction Cosine Matrix.- Rodrigues Method for Combining Rotations.- Groups.- Quaternions.- Angular velocity.- Appendices.
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3-D Rotation ;Euler-Rodrigues rotation formula ;Euler Angles ;Rotation matrix or direction cosine matrix ;Unit quaternion ;Special orthogonal group
Introduction to Rotations in Three Dimensions.- Vectors.- Rotation in Two Dimensions.- Direction Cosine Matrix.- Rodrigues Method for Combining Rotations.- Groups.- Quaternions.- Angular velocity.- Appendices.
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