Task-space Separation Principle

Task-space Separation Principle

From Human Postural Synergies to Bio-inspired Motion Planning for Redundant Manipulators

Springer Verlag, Singapore

12/2018

105

Mole

Inglês

9789811343933

15 a 20 dias

Descrição não disponível.
Introduction.- Background: Posture, Movement & Redundancy.- Task-Space Separation Principle: A Force Field Approach to Posture and Movement Planning for Redundant Manipulators.- Capturing Human-Like Postural Kinematic Synergies Via Non-Linear Inverse Optimization.- Assessment of Postural Muscular Synergies.- Effects of Mechanical Impedance (Joint Stiffness And Damping) on Wrist Movement.- Conclusion and Outlook.
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