Steigerung der Bahngenauigkeit mobiler Industrieroboter durch eine Modellerweiterung mittels kuenstlicher neuronaler Netze

Kurzfassung und Abstract.- Abkuerzungsverzeichnis.- Einleitung.- Stand des Wissens zur Bahngenauigkeit mobiler Roboter.- Forschungsfragestellung.- Forschungsumgebung.-Bahngenauigkeit mobiler Roboter.- Kuenstliche neuronale Netze zur Steigerung der Bahngenauigkeit mobiler Roboter.- Zusammenfassung und Ausblick.- Literaturverzeichnis.

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• Robótica
• Engenharia dos instrumentos e da instrumentação
• Engenharia do controlo automático
• Cibernética e teoria dos sistemas

KNN;kuenstliche neuronale Netze;mobiler Roboter;mobiler Manipulator;ISO 9283;Modellerweiterung;Roboter Kalibrierung;Laser Tracer;Laser Tracker