Optimization and Optimal Control in a Nutshell

1. Unconstrained Function Optimization.- 2. Constrained Function Optimization.- 3. Unconstrained Functional Optimization.- 4. Constrained Functional Optimization.- 5. Continuous Time Optimal Control.- 6. Linear Quadratic Regulator.- 7. Optimal Control with Pontryagin's Maximum Principle.- 8. Discrete-time Optimal Control.- 9. Model Predictive Control.

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• A matemática discreta
• Engenharia do controlo automático
• Optimização

Model Predictive Control;Hamiltonian;Bang-bang Control;Lagrangian;Pontryagin's Maximum Principle;Optimal Control;Constrained Optimizaton;Nonlinear Program