Multibody Systems
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Multibody Systems
An Introduction to the Kinematics and Dynamics of Systems of Rigid Bodies
Woernle, Christoph
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
07/2024
443
Mole
Inglês
9783662672617
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Introduction.- Basics of vector calculus.- Basics of kinematics.- Basics of dynamics.- Holonomic mass point systems.- Holonomic plane multibody systems.- Holonomic spatial multibody systems.- Nonholonomic systems.- Bonds in multibody systems.- Open multibody systems.- Closed multibody systems.
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Equations of motion;Bonds in mechanical systems;Rotations;Mechanisms;Multibody systems;Order(n) procedure;Robot Dynamics;kinematic grinding;recursive formalisms;spatial movements
Introduction.- Basics of vector calculus.- Basics of kinematics.- Basics of dynamics.- Holonomic mass point systems.- Holonomic plane multibody systems.- Holonomic spatial multibody systems.- Nonholonomic systems.- Bonds in multibody systems.- Open multibody systems.- Closed multibody systems.
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