Modular Robots: Theory and Practice
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Modular Robots: Theory and Practice
Chen, I-Ming; Yang, Guilin
Springer Verlag, Singapore
09/2022
187
Mole
Inglês
9789811650093
15 a 20 dias
320
Descrição não disponível.
Introduction.- Robot Module Design.- Modular Robot Representation.- Modular Serial Robot Kinematics.- Modular Serial Robot Dynamics.- Kinematic Calibration for Modular Serial Robots.- Optimization of Modular Serial Robots.- Modular Parallel Robot Kinematics.- Kinematic Calibration for Modular Parallel Robots.- Conclusions.
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Modular robots;Kinematic calibration;Configuration optimization;Robot module design;Modular robot representation;Modular serial robot kinematics;Modular serial robot dynamics;Tree-structured modular robot;Modular parallel robot kinematics;Parallel robot calibration
Introduction.- Robot Module Design.- Modular Robot Representation.- Modular Serial Robot Kinematics.- Modular Serial Robot Dynamics.- Kinematic Calibration for Modular Serial Robots.- Optimization of Modular Serial Robots.- Modular Parallel Robot Kinematics.- Kinematic Calibration for Modular Parallel Robots.- Conclusions.
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